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3花欄焊接機器人

        隨著數(shù)字技術(shù)的進步和工廠自動化設(shè)備的普及和低價化,焊接作業(yè)正在向半自動和自動化方向發(fā)展。機器人的應(yīng)用在焊接工藝中越來越普及,尤其是在汽車行業(yè)等領(lǐng)域,成為實現(xiàn)焊接工序合理化的必要手段。


        新型設(shè)備如傳感器、位移傳感器、控制器和PLC等的誕生,實現(xiàn)了高精度和高速的檢測和控制反饋,也進一步推動了機器人的普及。自動化焊接設(shè)備最早在汽車裝備生產(chǎn)線中的電阻點焊和薄板弧焊得到大規(guī)模應(yīng)用。目前,汽車行業(yè)尤其是整車廠的自動化焊接生產(chǎn)線代表了制造業(yè)自動化的最高水平。然而,由于我國汽車生產(chǎn)線主要依賴進口,國外廠商在焊接工藝和系統(tǒng)集成方面積累了豐富的經(jīng)驗,因此國外廠商在汽車制造領(lǐng)域的自動化焊接設(shè)備市場占據(jù)主導(dǎo)地位。


        隨著科技水平的提高,人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化生產(chǎn)要求減少人力投入,提高產(chǎn)品一致性和質(zhì)量,適應(yīng)大批量生產(chǎn),降低成本,提高生產(chǎn)效率。相比之下,人工焊接受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任意識和生理極限等客觀和主觀因素的影響,難以保持穩(wěn)定性和一致性。此外,由于焊接作業(yè)的惡劣條件,愿意從事手工焊接的人越來越少,熟練的技術(shù)工人也越來越短缺。因此,焊接機器人在很大程度上滿足了自動化焊接的需求。


        焊接機器人可以提高生產(chǎn)效率,其操作速度遠(yuǎn)超人力,而且在工作中不需要休息,不受心情影響,能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。最重要的是,使用機器人生產(chǎn)可以降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,一臺機器人可以代替多名工作人員,從而減少了人力成本。焊接機器人的應(yīng)用能夠為企業(yè)帶來巨大的節(jié)約和效益。


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