牽引模塊協同工作站，集多搬運機器人、焊接機器人、工裝夾具、變位機于一體，布局簡單、配置合理，主要針對牽引井字架、板銷及總成模塊進行焊縫焊接，焊接合格率達 95%，且無常見質量問題，焊接相關部位設有反變形功能，機器人能自動完成零件運輸、工序轉移、成品碼垛等操作，人工僅需放置料架，后續無需干預。